Aké sú funkcie rozhrania človek-stroj elektrického invalidného vozíka

HMI

(1) Funkcia LCD displeja.

Informácie zobrazené na LCD displejiovládač invalidného vozíkaje základný informačný zdroj poskytovaný užívateľovi. Musí byť schopný zobraziť rôzne možné prevádzkové stavy invalidného vozíka, vrátane: displeja vypínača, displeja nabitia batérie, zobrazenia prevodového stupňa, displeja režimu zákazu programovania, režimu blokovania západky a rôznych zobrazení porúch.

(2) Blokovací režim.

V niektorých zvláštnych príležitostiach, aby sa zabránilo nesprávnemu fungovaniu ovládača alebo aby sa zabránilo používaniu invalidného vozíka neužívateľmi, je potrebné uviesť invalidný vozík do blokovacieho režimu. Preto musí mať systém riadenia pohybu invalidného vozíka funkciu uzamknutia a odomknutia invalidného vozíka.

(3) Režim spánku.
Ak je ovládač invalidného vozíka zapnutý a používateľ invalidný vozík dlhší čas neobsluhuje, ovládač by sa mal dať automaticky vypnúť, aby sa ušetrila energia. Preto, keď je invalidný vozík zapnutý a do troch minút neprijme žiadne užívateľské operácie na klávesoch rýchlosti a joystickoch, invalidný vozík prejde do režimu spánku.

(4) Funkcia komunikácie s PC.

Prostredníctvom komunikácie medzi PC a ovládačom invalidného vozíka je možné nastaviť nasledovné parametre: na najnižšiu rýchlosť vpred (rýchlostný stupeň sa nastaví na najnižšiu a maximálnu rýchlosť invalidného vozíka pri posunutí joysticku na maximálnu rýchlosť vpred ); na najmenšiu rýchlosť riadenia (prevodovka je nastavená na najnižšiu), maximálnu rýchlosť riadenia invalidného vozíka pri pohybe joysticku doľava alebo doprava); čas spánku; limit prúdu softvéru; čas zastavenia; kompenzácia riadenia (keď je zaťaženie ľavého a pravého motora nevyvážené, pomocou vhodnej kompenzácie zaťaženia sa joystick posunie priamo dopredu a invalidný vozík môže ísť v priamom smere); Maximálna rýchlosť vpred (rýchlostný stupeň je nastavený na najvyššiu a joystick dosahuje maximálnu rýchlosť invalidného vozíka pri pohybe vpred); Dopredné zrýchlenie; Reverzné spomalenie; Maximálna rýchlosť riadenia; Zrýchlenie riadenia; spomalenie riadenia; kompenzácia zaťaženia; Parametre regulátora.